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垂直陀螺儀(高抗震)PA-VG11

垂直陀螺儀(高抗震)PA-VG11是一款專為工業油動無人機、直升機、高速靶機等飛行器設計的MEMS垂直陀螺儀。內置三維立體減震設計,更適合寬頻、大震動、強沖擊等應用環境。在6g/10-2KHZ的隨機振動,20g/11ms的沖擊條件下姿態輸出穩定可靠。提供高精度的角速率、加速度信息保證飛行器的穩定控制。 GPS和磁航向的擴展設計,可擴展成INS/GNSS組合導航系統。支持差分GPS、磁羅盤等外接信號輸入,提供擴展卡爾曼姿態融合算法,輸出更高精度的三姿態信息。

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  • 一產品特點:


    垂直陀螺儀(高抗震)PA-VG11是一款專為工業油動無人機、直升機、高速靶機等飛行器設計的MEMS垂直陀螺儀。更適合寬頻、大震動、強沖擊等應用環境。在6g/10-2KHZ的隨機振動,20g/11ms的沖擊條件下姿態輸出穩定可靠。提供高精度的角速率、加速度信息保證飛行器的穩定控制。

     GPS和磁航向的擴展設計,可擴展成INS/GNSS組合導航系統。支持差分GPS、磁羅盤等外接信號輸入,提供擴展卡爾曼姿態融合算法,輸出更高精度的三姿態信息。

    應用領域:

    油動單旋翼    油動固定翼    油動植保機   光電吊艙

    車載動中通    輕型直升機    渦噴靶機     武器平臺

    產品特點:

    低成本、重量輕         專業級減震設計

    實時傳感器數據         擴展卡爾曼濾波

    準確可靠的姿態信息     適用油動無人機、靶機    

    支持GPS、磁航向輸入




  • 性能指標

    單位

    參數

    激活時間

    s

    ≤1

    姿態

    靜態初始化時間

    s

    30

    橫滾角

    deg

     ±180

    俯仰角

    deg

    ±90

    靜態姿態精度

    deg

    <0.2 RMS

    動態姿態精度

    deg

    <1 RMS

    (懸停與盤旋)

    陀螺儀

    量程

    deg/s

     ±300

    (可選 ±800)

    零偏穩定性

    deg/h

    ≤ 6 (阿倫方差)

    非線性

    %

    ≤ 0.05

    加速度計

    量程

    g

    ±5 、±10可選

    零偏

    mg

    ≤5

    非線性

    %

    ≤0.1

    可靠性(預期)

    Kh MTBF

    10

    接口特性

    電源

    V

    9~36 DC,

    功耗

    W @12V DC

    ≤2

    電氣接口

    可選

    TTL/RS232/RS422/RS485

    數據更新率(可設)

    [email protected],200 baud rate

    250

    使用環境

    隨機振動(三方向)

    10~2KHZ

    6g

    沖擊

    (三方向、半正弦)

    11 ms

    21g

    2 ms

    52g

    工作溫度

    °C

    -40~+70

    存儲溫度

    °C

    -45~+80

     


  • 垂直陀螺儀.pdf

     

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