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低成本組合導航PA-GS

低成本組合導航系統PA-GS,是一款基于MEMS技術融合了衛星導航技術的性價比極高的測量設備。廣泛于導航、控制和動態測量。系統通過多項補償技術保證測量精度,并采用嚴格生產工藝保證產品在惡劣的環境下仍能精確地測量載體的角運動和線運動參數。

  • 商品詳情
  • 技術參數
  • 應用案例
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  • 一、產品介紹:

    該系統是一款基于慣性平臺,融合了衛星導航技術的高性價比三姿態測量系統。內置三軸磁強計,搭載了高度測量方案。可實現組合導航、AHRS、垂直陀螺等多種工作模式的靈活切換。
    組合導航融合算法,穩定、成熟。快速對準、快速響應、快速收斂,準確定位,同時也可滿足城市、森林、峽谷等地形的導航應用。
    二、產品特點:
    ※ 低成本、高性價比
    ※ 組合導航、AHRS、垂直陀螺等模式
    ※ 快速對準、快速響應、快速收斂
    ※ 高帶寬、400Hz姿態更新率
    ※ 支持多種外接傳感器組合(里程計/DVL)

    三:外型尺寸:

    50×51.5×30mm)









  • 組合導航性能指標(標稱值)

    航向精度(磁)

    1°(rms)

    航向精度(L1/B1單點)

    0.5°(rms)

    姿態精度

    0.3°(rms)

    陀螺

    量程

    ±300°/s(可定制)

    零偏穩定性

    8 °/h (常溫,阿倫方差)

    非線性

    0.05%

    帶寬

    50Hz~200Hz

    加速度計

    量程

    ±2-±20g

    零偏穩定性

    ≤5mg

    零偏穩定性

    ≤5mg

    隨機游走

    ≤20 ug(常溫,阿倫方差)

    非線性

    0.05%


    接收機

    工作模式

    BD2 B1 / GPS L1

    冷啟動

    60s

    熱啟動

    10s

    位置精度

    5m(rms)

    速度精度

    0.15m/s(rms)


    電氣/機械接口

    電源

    9V~30V

    功率

    <2.5W

    啟動時間

    3s

    通信接口

    RS-422/RS-232/TTL

    更新率

    100Hz~400Hz(IMU),姿態100Hz

    外形尺寸(不含安裝耳)

    50mm×51.5mm×30mm

    重量(g)

    <100g

    使用環境

    工作溫度

    -40℃~80℃

    振動

    6.06g(rms)

    沖擊

    9g/11ms; 1000g/1ms




  • 低成本組合導航.pdf

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