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基礎型組合導航系統PA-GS01

PA-GS01 是一款基于 MEMS 技術,基于慣性平臺,融合了衛星導航技術的高性價比組合導航系統。該系統選用高精度的 MEMS 慣性器件,結合 GPS/BD 單頻雙模衛星導航系統。內置磁航向測試系統,同時搭載了高度測量方案。可實現組合導航、AHRS、垂直陀螺等多種工作模式的靈活切換。可以滿足多種組合導航應用需求,特別適用于無人機、車載導航、水面航行器等各類運動物體的導航及控制。 本產品搭載了自主知識產權的全新組合導航融合算法,可實現高靈敏度跟蹤、開闊空間的準確定位,同時也可滿足城市、深林、峽谷等地形的導航應用。該系統經過精心設計,將具備卓越組合導航性能的系統尺寸縮小至空前緊湊,并實現了質量的最小化。

  • 商品詳情
  • 技術參數
  • 應用案例
  • 資料下載
  • 一、產品介紹

    該系統是一款基于慣性平臺,融合了衛星導航技術的高精度組合導航系統。內置高精度慣性器件,GPS/BD單頻雙模衛星導航系統,三軸磁強計,氣壓傳感器。可實現組合導航、AHRS、垂直陀螺等多種工作模式的靈活切換。

    組合導航融合算法,穩定、成熟。快速對準、快速響應、快速收斂,準確定位。三姿態穩定可靠,高度不受環境影響,定位快速準確。可滿足城市、森林、峽谷等地形的導航應用。

    二、產品特點:
    ※ 高精度MEMS慣導         
    ※ 組合導航、AHRS、垂直陀螺等工作模式
    ※ 快速對準、快速響應、快速收斂  
    ※ 高帶寬、400Hz姿態更新率
    ※ 支持多種外接傳感器組合(里程計/DVL)




  •                    型號

     

    PA-GS01A

    PA-GS01B

    性能指標

    單位

    參數(典型值)

    激活時間

    min

    ≤1

    姿態

    航向(L1/B1單點)

    deg(RMS)

    0.15

    航向(磁)

    deg(RMS)

    0.5

    姿態精度

    deg(RMS)

    <0.15

    <0.05

    位置

    定位精度

    m(RMS)

    1.5

    速度

    速度精度

    m / s(RMS)

    <0.15

    陀螺儀

    量程

    °/s

     ±300(可選800)

    非線性

    %

    0.05

    0.02

    零偏穩定性

    °/h

    ≤4.5(阿倫方差)

    ≤0.5(阿倫方差)

    分辨率

    °/s

    0.03

    0.003

    帶內噪聲(RMS)

    °/s

    0.3

    0.01

    加速度計

    量程

    g

    ±5 (可選2、10、30)

    零偏

    mg

    ≤5

    ≤2

    零偏穩定性

    mg

    ≤1

    ≤0.1

    零偏重復性

    mg

    ≤3

    ≤1

    非線性(滿量程)

    %

    0.05

    0.02

    帶內噪聲(RMS)

    ug

    400

    40

    磁傳感器

    量程

    Gauss

    6

    分辨率

    uGauss

    120

    帶內噪聲(RMS)

    uGauss

    50

    高度計

    量程

    mbar

    1100

    分辨率

    mbar

    0.1

    絕對測量精度

    mbar

    1.5

    電氣接口

     

    接口特性

    電源

    V

    9~36 DC,

    功耗

    W @12V DC

    ≤3

    電氣接口

    可選

    RS232/RS422/TTL/CAN

    數據更新率(IMU)

    [email protected],200 baud rate

    100~400

     

    數據更新率(姿態)

     

    100~200

    使用環境

    工作溫度

    °C

    -40~+70

    存儲溫度

    °C

    -55~+85

    振動

    g @ 20~2000 Hz

    6

    沖擊

    g , 11 ms, 1/2 Sine

    30

    物理特性

    尺寸

    mm

    65 × 65× 36

    重量

    g

    ≤200(不含天線)


  • /基礎性組合導航.pdf

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