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三軸姿態參考系統PA-AHRS01

PA-AHRS01是基于陀螺儀、加速度計、磁強計的三軸低成本姿態參考系統。系統可為被測物體提供精確的航向、俯仰和滾轉角。加速度計和磁強計為系統提供初始對準時的俯仰、滾轉和磁方位角。三軸陀螺儀可實現AHRS系統的高頻動態響應,同時加速度計和磁強計對陀螺儀進行不間斷的修正。 采用我司專利技術的硬磁和軟磁校準算法,可最大程度消除應用環境對磁航向的影響。先進的、可擴展的、卡爾曼濾波融合算法,保證了三姿態的實時性和可靠性。

  • 商品詳情
  • 技術參數
  • 應用案例
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  • 一、產品介紹:

    PA-AHRS01是基于陀螺儀、加速度計、磁強計的三軸低成本姿態參考系統。該系統可為被測物體提供精確的航向、俯仰和滾轉角。加速度計和磁強計為系統提供初始對準時的俯仰、滾轉和磁方位角。三軸陀螺儀可實現AHRS系統的高頻動態響應,同時加速度計和磁強計對陀螺儀進行不間斷的修正。
    系統采用我公司專利技術的硬磁和軟磁校準算法,可最大程度消除應用環境對磁航向的影響。先進的、可擴展的、卡爾曼濾波融合算法,保證了三姿態的實時性和可靠性。
    二、產品特點:
    小尺寸 較低的成本
    內置磁場修正模型 高動態相應
    精準的三姿態輸出
    三、主要應用:
    ※機器人     ※無人機     ※光電吊艙
    ※運動捕捉   ※虛擬現實   ※ 水下航行器


  • 角速率范圍

    量程

    1000°/s

    航向

    量程

    0-360°

    靜態精度

    0.5°RMS

    動態精度

    1°RMS

    俯仰

    量程

    ±90°

    靜態姿態精度

    0.5°RMS

    動態姿態精度

    1°RMS

    滾轉

    量程

    ±180°

    靜態姿態精度

    0.5°RMS

    動態姿態精度

    1°RMS

    磁校準

    硬磁校準

    軟磁校準

    磁場干擾校準方法

    水平校準

    通訊

    RS-232 通信速率

    9600baud到115200baud

    電源

    供電電壓

    直流3V-5V(可定制7V-12V)




  • PA-AHRS01.pdf

     

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