前回に引き続き、筆者らが金沢大学での試行で用いている自動運転車両を例に、自動運転の方法?#26085;n題を解説?#24037;搿?#33258;動運転では、周辺環境認識や自己位置推定の次段として、車両の動かし方を考える「パスプラン?#26045;`?#24037;?#27231;能がある。

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